聚氨酯涂料是隨著聚氨酯合成化學的進展及聚氨酯材料的廣泛應用而迅速發展起來的。早在1849年就合成了異氰酸酯，至1937年才首次利用異氰酸酯與多元醇反應制得聚氨酯樹脂。40年代和50年代開始了聚氨酯樹脂在塑料、纖維及橡膠方面的應用。
1951年利用干性油其衍生物與甲苯二異氰酸酯進行反應，制得油改性的聚氨酯涂料。它又稱氨酯油，是最早開發的一種聚氨酯涂料。以后又開發了雙組分催化固化型與單組分濕固化型聚氨醇涂料。自從制得了甲苯二異氰酸醋和三羥甲基丙燒的加成物l，6-己二異氰酸酯縮_-脲．并可由此配制出性能優異的聚氨酯涂料后，這類涂料的應用范圍就更為廣泛。
現今聚氨酯涂料的品種繁多。除了溶劑型及無溶劑型外，還開發了水性聚氨酯乳液涂料、聚氨酯粉末涂料及聚氨酯互穿網絡聚合物涂料等。從應用角度來看，以聚氨酯為基料的防銹、防腐蝕、塑料和汽車用涂料、防水涂料和特種涂料等，均己得到廣泛的應用。
我國在聚氨酯涂料方面的研究與開發工作是從1956年開始的，但是到1965年才有小批量的商品涂料生產。1971年首次制成1.6-已二異氰酸酯縮二脲，開辟了脂肪族聚氨酯涂料的研究和應用。
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